Proceedings of Petersburg Transport University Proceedings of Petersburg Transport University Известия Петербургского университета путей сообщения 1815-588X 2658-6851 76051 10.20295/1815-588X-2024-01-76-84 Общетехнические задачи и пути их решения GENERAL TECHNICAL PROBLEMS AND SOLUTION APPROACH Общетехнические задачи и пути их решения Safety issues when operating highly automated vehicles Проблемы безопасности при эксплуатации высокоавтоматизированных транспортных средств Канонин Юрий Николаевич Kanonin Yuriy Nikolaevich yu.n.kanonin@yandex.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I Санкт-Петербург Россия Emperor Alexander I Petersburg State Transport University St. Petersburg Russian Federation 29 03 2024 29 03 2024 21 1 76 84 18 03 2024 https://izvestiapgups.editorum.ru/en/nauka/article/76051/view

Цель: анализ систем управления, эксплуатируемых в настоящее время в России и за рубежом высокоавтоматизированных транспортных средств, опасностей и проблем, возникающих при эксплуатации ВАТС. Методы: поиск и анализ информации о существующих ВАТС на предмет существующих проблем и возможных вариантах их решения. Практическая значимость: проведен анализ вариантов применения высокоавтоматизированных транспортных средств, показаны проблемы при их эксплуатации и возможные варианты решения проблем.

Purpose: analysis of the control systems of highly automated vehicles currently in use in Russia and abroad, the dangers and problems that arise during the operation of VATS. Methods: search and analysis of information about existing VATS for existing problems and possible solutions to them. Practical significance: an analysis of options for the use of highly automated vehicles was carried out, problems during their operation and possible solutions to problems were shown.

 высокоавтоматизированные транспортные средства (ВАТС) беспилотный транс- портный коридор преимущества и недостатки ВАТС highly automated vehicles (VATS) unmanned transport corridor advantages and disadvantages of VATS

Автопилот [Электронный ресурс]. URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0 %90 %D0 %B2 %D 1 %82 %D0 %BE%D0 %BF%D0 %B8 %D0 %BB%D0 %BE%D1 %82 (дата обращения: 09.01.2023). Avtopilot [Elektronnyy resurs]. URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0 %90 %D0 %B2 %D 1 %82 %D0 %BE%D0 %BF%D0 %B8 %D0 %BB%D0 %BE%D1 %82 (data obrascheniya: 09.01.2023). Автоматическое управление поездами [Электронный ресурс]. URL: https://lokomo.ru/scb/ avtomaticheskoe-upravlenie- poezdami.html (дата обращения: 05.01.2023). Avtomaticheskoe upravlenie poezdami [Elektronnyy resurs]. URL: https://lokomo.ru/scb/ avtomaticheskoe-upravlenie- poezdami.html (data obrascheniya: 05.01.2023). Постановление Правительства РФ от 26 ноября 2018 г. N 1415 «О проведении эксперимента по опытной эксплуатации на автомобильных дорогах общего пользования высокоавтоматизированных транспортных средств» (с изменениями и дополнениями) [Электронный ресурс]. URL: https://base. garant.ru/72113462/ (дата обращения: 05.01.2023). Postanovlenie Pravitel'stva RF ot 26 noyabrya 2018 g. N 1415 «O provedenii eksperimenta po opytnoy ekspluatacii na avtomobil'nyh dorogah obschego pol'zovaniya vysokoavtomatizirovannyh transportnyh sredstv» (s izmeneniyami i dopolneniyami) [Elektronnyy resurs]. URL: https://base. garant.ru/72113462/ (data obrascheniya: 05.01.2023). Технический регламент Таможенного союза «О безопасности колесных транспортных средств» (ТР ТС 018/2011) [Электронный ресурс]. URL: https://sudact.ru/law/reshenie-komissii- tamozhennogo-soiuza- ot-09122011-n_19/tr-ts-0182011/ (дата обращения: 07.01.2023). Tehnicheskiy reglament Tamozhennogo soyuza «O bezopasnosti kolesnyh transportnyh sredstv» (TR TS 018/2011) [Elektronnyy resurs]. URL: https://sudact.ru/law/reshenie-komissii- tamozhennogo-soiuza- ot-09122011-n_19/tr-ts-0182011/ (data obrascheniya: 07.01.2023). Правила Организации Объединенных Наций, которые применяются Российской Федерацией в силу участия в Соглашении о принятии единообразных технических предписаний для колесных транспортных средств, предметов оборудования и частей, которые могут быть установлены и (или) использованы на колесных транспортных средствах, и об условиях взаимного признания официальных утверждений, выдаваемых на основе этих предписаний, заключенном в г. Женеве 20 марта 1958 г. [Электронный ресурс]. URL: https://docs.cntd.ru/ document/902259041 (дата обращения: 08.01.2023). Pravila Organizacii Ob'edinennyh Naciy, kotorye primenyayutsya Rossiyskoy Federaciey v silu uchastiya v Soglashenii o prinyatii edinoobraznyh tehnicheskih predpisaniy dlya kolesnyh transportnyh sredstv, predmetov oborudovaniya i chastey, kotorye mogut byt' ustanovleny i (ili) ispol'zovany na kolesnyh transportnyh sredstvah, i ob usloviyah vzaimnogo priznaniya oficial'nyh utverzhdeniy, vydavaemyh na osnove etih predpisaniy, zaklyuchennom v g. Zheneve 20 marta 1958 g. [Elektronnyy resurs]. URL: https://docs.cntd.ru/ document/902259041 (data obrascheniya: 08.01.2023). Трасса М11 «Нева» станет беспилотным транспортным коридором. [Электронный ресурс]. URL: https://www.vedomosti.ru/business/articles/ 2021/06/03/872614-trassa-m11-neva (дата обращения: 09.01.2023). Trassa M11 «Neva» stanet bespilotnym transportnym koridorom. [Elektronnyy resurs]. URL: https://www.vedomosti.ru/business/articles/ 2021/06/03/872614-trassa-m11-neva (data obrascheniya: 09.01.2023). Постановление Правительства Российской Федерации от 17.10.2022 г. № 1849 «Об установлении экспериментального правового режима в сфере цифровых инноваций и утверждении Программы экспериментального правового режима в сфере цифровых инноваций по эксплуатации высокоавтоматизированных транспортных средств в отношении реализации инициативы «Беспилотные логистические коридоры» на автомобильной дороге общего пользования федерального значения М-11 «Нева» [Электронный ресурс]. URL: http://publication. pravo. gov. ru/Document/View/0001202210200037 (дата обращения 09.01.2023). Postanovlenie Pravitel'stva Rossiyskoy Federacii ot 17.10.2022 g. № 1849 «Ob ustanovlenii eksperimental'nogo pravovogo rezhima v sfere cifrovyh innovaciy i utverzhdenii Programmy eksperimental'nogo pravovogo rezhima v sfere cifrovyh innovaciy po ekspluatacii vysokoavtomatizirovannyh transportnyh sredstv v otnoshenii realizacii iniciativy «Bespilotnye logisticheskie koridory» na avtomobil'noy doroge obschego pol'zovaniya federal'nogo znacheniya M-11 «Neva» [Elektronnyy resurs]. URL: http://publication. pravo. gov. ru/Document/View/0001202210200037 (data obrascheniya 09.01.2023). 8 беспилотных российских автомобилей, которые появятся на дорогах в ближайшие годы [Электронный ресурс]. URL: https://www.iphones. ru/iNotes/8-sovremennyh-bespilotnyh- rossiyskih-avtomobiley-o-kotoryh-vy-ne-slyshali-no-oni-vot-votpoyavyatsya-na-dorogah-08-05-2021 (дата обращения: 15.01.2023). 8 bespilotnyh rossiyskih avtomobiley, kotorye poyavyatsya na dorogah v blizhayshie gody [Elektronnyy resurs]. URL: https://www.iphones. ru/iNotes/8-sovremennyh-bespilotnyh- rossiyskih-avtomobiley-o-kotoryh-vy-ne-slyshali-no-oni-vot-votpoyavyatsya-na-dorogah-08-05-2021 (data obrascheniya: 15.01.2023). Чучаев А. И., Маликов С. В. Ответственность за причинение ущерба высокоавтоматизированным транспортным средством: состояние и перспективы // Актуальные проблемы Российского права. 2019. № 6. С. 117-124. Chuchaev A. I., Malikov S. V. Otvetstvennost' za prichinenie uscherba vysokoavtomatizirovannym transportnym sredstvom: sostoyanie i perspektivy // Aktual'nye problemy Rossiyskogo prava. 2019. № 6. S. 117-124. Административно-правовое регулирование участия высокоавтоматизированных транспортных средств в дорожном движении [Электронный ресурс]. URL: https://www.nhtsa.gov/ sites/nhtsa. dot.gov/ files/100carmain.pdf (дата обращения: 14.01.2023). Administrativno-pravovoe regulirovanie uchastiya vysokoavtomatizirovannyh transportnyh sredstv v dorozhnom dvizhenii [Elektronnyy resurs]. URL: https://www.nhtsa.gov/ sites/nhtsa. dot.gov/ files/100carmain.pdf (data obrascheniya: 14.01.2023). Автопилот Tesla: первая смерть [Электронный ресурс]. URL: https://habr.com/ u/news/t/395601/ (дата обращения: 17.01.2023). Avtopilot Tesla: pervaya smert' [Elektronnyy resurs]. URL: https://habr.com/ u/news/t/395601/ (data obrascheniya: 17.01.2023). За рулем робот: аварии, в которых виноват автопилот [Электронный ресурс]. URL: https://www. autonews.ru/news/5be4498c9a7947707744ab2b (дата обращения: 17.01.2023). Za rulem robot: avarii, v kotoryh vinovat avtopilot [Elektronnyy resurs]. URL: https://www. autonews.ru/news/5be4498c9a7947707744ab2b (data obrascheniya: 17.01.2023). Behind the wheel of a robot: accidents in which the autopilot is to blame. [Electronic resource]. URL: https://www.autonews.ru/news/5be4498c9a7947707744ab2b (Accessed 31.01.2023). Behind the wheel of a robot: accidents in which the autopilot is to blame. [Electronic resource]. URL: https://www.autonews.ru/news/5be4498c9a7947707744ab2b (Accessed 31.01.2023). Killer autopilot. The five most dangerous accidents involving Tesla [Electronic resource]. URL: https://360tv.ru/tekst/obschestvo/avtopilot-ubijtsa/. (Accessed 26.12.2022). Killer autopilot. The five most dangerous accidents involving Tesla [Electronic resource]. URL: https://360tv.ru/tekst/obschestvo/avtopilot-ubijtsa/. (Accessed 26.12.2022). Uber Halts Autonomous Car Tests After Fatal Crash in Arizona [Electronic resource]. URL: https:// www.bloomberg.com/news/articles/2018-03-19/uberautonomous- car-involved-in-fatal-crash- in-arizona. - (Дата обращения 02.01.2023). Uber Halts Autonomous Car Tests After Fatal Crash in Arizona [Electronic resource]. URL: https:// www.bloomberg.com/news/articles/2018-03-19/uberautonomous- car-involved-in-fatal-crash- in-arizona. - (Data obrascheniya 02.01.2023). Teslas running Autopilot involved in 273 crashes reported since last year [Electronic resource]. URL: https://www.washingtonpost.com/ technology/2022/06/15/tesla-autopilot- crashes/ (дата обращения: 22.01.2023). Teslas running Autopilot involved in 273 crashes reported since last year [Electronic resource]. URL: https://www.washingtonpost.com/ technology/2022/06/15/tesla-autopilot- crashes/ (data obrascheniya: 22.01.2023). Tesla Autopilot Crashes and Causes [Electron resource]. URL: https://www.autopilotreview.com/ tesla-autopilot- accidents-causes/ (дата обращения: 21.01.2023). Tesla Autopilot Crashes and Causes [Electron resource]. URL: https://www.autopilotreview.com/ tesla-autopilot- accidents-causes/ (data obrascheniya: 21.01.2023). Евстигнеев И. А. Дорожная инфраструктура и высокоавтоматизированные транспортные средства [Electronic resource]. URL: https://cadgis. ru/2019/13/CADGIS-2019-2(13)-07. Evstigneev(Roadinfrastructure) (дата обращения: 18.02.2024). Evstigneev I. A. Dorozhnaya infrastruktura i vysokoavtomatizirovannye transportnye sredstva [Electronic resource]. URL: https://cadgis. ru/2019/13/CADGIS-2019-2(13)-07. Evstigneev(Roadinfrastructure) (data obrascheniya: 18.02.2024).