Transport automation research

Автоматика на транспорте

2412-9186

72139

10.20295/2412-9186-2023-9-04-342-354

Электронное моделирование

Electronic simulation

Электронное моделирование

Modeling and Experimental Research of Pneumatic Elements for Transportation Control Systems

Моделирование и экспериментальные исследования элементов пневмоники для систем управления транспортом

Панков

Андрей Александрович

Pankov

Andrey Aleksandrovich

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

Нечаев

Григорий Иванович

Nechaev

Grigoriy Ivanovich

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

Мирошников

Вадим Владимирович

Miroshnikov

Vadim Vladimirovich

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

Захарчук

Александр Сидорович

Zaharchuk

Aleksandr Sidorovich

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

Будиков

Леонид Яковлевич

Budikov

Leonid Yakovlevich

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

Коробейников

Дмитрий Сергеевич

Korobejnikov

Dmitriy Sergeevich

Михайлова

Ирина Геннадиевна

Mihajlova

Irina Gennadievna

Луганский государственный университет имени Владимира Даля Россия Lugansk State University named after Vladimir Dahl Russian Federation

11 12 2023

9 4 342 354 09 12 2023

https://izvestiapgups.editorum.ru/en/nauka/article/72139/view

В работе показано, что особое место в системах управления транспортом занимают специализированные устройства, разработанные на основе применения элементов пневмоники (струйной техники). С использованием струйных и других проточных пневматических элементов и устройств оказывается возможным в определенных случаях наиболее рациональным образом выполнять функции автоматического управления. В некоторых эксплуатационных условиях этот способ управления является единственно возможным, например там, где не могут работать электронные системы управления. Анализ перспектив применения управляющих устройств на основе пневмоники привел к заключению о целесообразности их использования в системах автоматического управления некоторыми видами транспорта, в частности гидро- и пневмотранспортом, устройствами перемещения на воздушной прослойке, узлами и механизмами с аэрогидродинамическим рабочим телом. В связи с особыми требованиями, предъявляемыми к системам управления, кроме обычных стандартных элементов, должны применяться и нестандартные, в частности силовые аэрогидродинамические элементы пневмоники. Установлено, что одной из причин недостаточного применения элементов пневмоники в специализированных системах управления транспортом являются затруднения в разработке более эффективных конструкций силовых элементов. Процессы взаимодействия потоков в элементах пневмоники сложны и изучены недостаточно. Это составляет проблему выбора оптимальной геометрии элементов для получения их улучшенных характеристик. Для этого необходимо заменить эмпирические методы с их элементами случайности методами, имеющими более существенное обоснование. В настоящее время эффективное решение данной задачи возможно на основе имитационного моделирования аэрогидродинамических потоков с применением специальных программных средств. На основе имитационного моделирования в программной среде ANSYS Fluent проанализированы рабочие процессы и аэродинамические потоки в силовых элементах пневмоники. В результате моделирования разработаны элементы для применения в системах управления транспортом. В разработанных элементах оптимизированы размерные, энергетические характеристики и режимы работы. Применение элементов пневмоники, полученных в результате моделирования, позволяет улучшить технико-экономические характеристики специализированных систем управления транспортом.

The article demonstrates that specialized devices play a significant role in transportation control systems, and they are developed based on the application of pneumatic elements (pneumonics). By using fluidic and other flow-based pneumatic elements and devices, it becomes possible, in certain cases, to perform automatic control functions in the most rational manner. In certain operating conditions, this method of control is the only feasible option, for example, where electronic control systems cannot operate. The analysis of the prospects for the use of control devices based on pneumatics has led to the conclusion that it is advisable to use them in automatic control systems for certain types of transportation. This is particularly relevant for hydro- and pneumatic transport, devices for moving on an air cushion, and mechanisms with aerohydrodynamic operating fluid. Due to the specific requirements imposed on control systems, besides standard elements, non-standard elements, particularly power aerohydrodynamic pneumatic components, should be employed. It has been determined that one of the reasons for the limited use of pneumatic components in specialized transportation control systems is the challenges in developing more effective designs for power elements. The processes of flow interaction in pneumatic components are complex and not sufficiently studied. This poses a problem when selecting the optimal geometry of components to achieve improved characteristics. To achieve this, it is necessary to replace empirical methods with their elements of randomness with methods that have a more substantial justification. Currently, an effective solution to this problem is possible through the use of simulation modeling of aerohydrodynamic flows using specialized software tools. Based on simulation modeling within the ANSYS Fluent software environment, the operational processes and aerodynamic flows in pneumatic power elements have been analyzed. As a result of the modeling, elements have been developed for use in transportation control systems. The developed elements have optimized dimensional, energy-related characteristics, and operational modes. The application of pneumatic elements obtained through modeling allows for the improvement of the technical and economic characteristics of specialized transportation control systems.

струйная техника специализированные системы управления имитационное моделирование силовой элемент пневмоники взаимодействие потоков процесс переключения

pneumonics specialized control systems simulation modeling pneumatic power element flow interaction switching process

Залманзон Л. А. Специализированные аэрогидродинамические системы автоматического управления / Л. А. Залманзон. - М.: Наука, 1978. - 464 с.

Zalmanzon L. A. Specializirovannye aerogidrodinamicheskie sistemy avtomaticheskogo upravleniya / L. A. Zalmanzon. - M.: Nauka, 1978. - 464 s.

Семин Д. А. Влияние типа и размера расчетных сеток на точность расчета течений в вихрекамерных нагнетателях / Д. А. Семин, А. С. Роговой // Вісник НТУ «ХПІ». Серія: Гідравлічні машини та гідроагрегати. - 2016. - № 41(1213). - С. 70-77.

Semin D. A. Vliyanie tipa i razmera raschetnyh setok na tochnost' rascheta techeniy v vihrekamernyh nagnetatelyah / D. A. Semin, A. S. Rogovoy // Vіsnik NTU «HPІ». Serіya: Gіdravlіchnі mashini ta gіdroagregati. - 2016. - № 41(1213). - S. 70-77.

Роговой А. С. Особенности режимов работы вихрекамерных нагнетателей / А. С. Роговой // Вестник ХНАДУ. - 2016. - Вып. 75. - С. 120-128.

Rogovoy A. S. Osobennosti rezhimov raboty vihrekamernyh nagnetateley / A. S. Rogovoy // Vestnik HNADU. - 2016. - Vyp. 75. - S. 120-128.

Левашов А. Н. Снижение потерь перекачиваемой среды в вихрекамерных нагнетателях / Д. А. Семин, А. Н. Левашов, Я. Н. Левашов и др. // Вестник Луганского национального университета имени Владимира Даля. - 2017. - № 4(6). - Ч. 2. - С. 196-199.

Levashov A. N. Snizhenie poter' perekachivaemoy sredy v vihrekamernyh nagnetatelyah / D. A. Semin, A. N. Levashov, Ya. N. Levashov i dr. // Vestnik Luganskogo nacional'nogo universiteta imeni Vladimira Dalya. - 2017. - № 4(6). - Ch. 2. - S. 196-199.

Левашов Я. Н. Экспериментальные исследования рабочих характеристик вихревых клапанов различных модификаций / Д. А. Семин, Я. Н. Левашов, А. Н. Левашов // Вестник Луганского Национального университета имени Владимира Даля. - 2019. - № 11(29). - С. 113-118.

Levashov Ya. N. Eksperimental'nye issledovaniya rabochih harakteristik vihrevyh klapanov razlichnyh modifikaciy / D. A. Semin, Ya. N. Levashov, A. N. Levashov // Vestnik Luganskogo Nacional'nogo universiteta imeni Vladimira Dalya. - 2019. - № 11(29). - S. 113-118.

Левашов Я. Н. Математическое и физическое моделирование течений в вихревых клапанах / Д. А. Семин, Я. Н. Левашов, А. Н. Левашов и др. // Вестник Луганского Национального университета имени Владимира Даля. - 2021. - № 6(48). - С. 199-203.

Levashov Ya. N. Matematicheskoe i fizicheskoe modelirovanie techeniy v vihrevyh klapanah / D. A. Semin, Ya. N. Levashov, A. N. Levashov i dr. // Vestnik Luganskogo Nacional'nogo universiteta imeni Vladimira Dalya. - 2021. - № 6(48). - S. 199-203.

Акопов А. А. Струйные элементы в устройствах железнодорожной автоматики / А. А. Акопов, Е. Н. Розенберг, Г. И. Лобынцев // Автоматика, телемеханика и связь. - 1976. - № 7. - 48 с.

Akopov A. A. Struynye elementy v ustroystvah zheleznodorozhnoy avtomatiki / A. A. Akopov, E. N. Rozenberg, G. I. Lobyncev // Avtomatika, telemehanika i svyaz'. - 1976. - № 7. - 48 s.

Gau L. P. Automobile application of fluidics / L. P. Gau // Fluidics Quarterly. - Vol. 3. - Iss. 2, April 1971.

Kawabata M. Automatic transmission control system / M. Kawabata. Pat. US № 3592083 cl. 74/868, appl. 07.07.1969, publ. 13.07.1971.

10.

Мурзинов В. Л. Методы пневмоники в управлении струйными потоками в системах транспортирования на воздушной подушке / В. Л. Мурзинов // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (КубГАУ). - 2011. - № 74(10). - С. 25-34.

Murzinov V. L. Metody pnevmoniki v upravlenii struynymi potokami v sistemah transportirovaniya na vozdushnoy podushke / V. L. Murzinov // Politematicheskiy setevoy elektronnyy nauchnyy zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta (KubGAU). - 2011. - № 74(10). - S. 25-34.

11.

Мурзинов В. Л. Снижение аэродинамического шума при реализации эффекта Коанда в пневматических конвейерах / В. Л. Мурзинов // Научный вестник ВГАСУ. Строительство и архитектура. - 2005. - № 1. - С. 33-35.

Murzinov V. L. Snizhenie aerodinamicheskogo shuma pri realizacii effekta Koanda v pnevmaticheskih konveyerah / V. L. Murzinov // Nauchnyy vestnik VGASU. Stroitel'stvo i arhitektura. - 2005. - № 1. - S. 33-35.

12.

Левашов А. Н. Моделирование работы вихрекамерного нагнетателя в системах трубопроводного пневмотранспорта мелкодисперсных сыпучих грузов / Д. А. Семин, А. Н. Левашов, Я. Н. Левашов // Вестник Луганского государственного университета имени Владимира Даля. - 2022. - № 4(58). - С. 239-245.

Levashov A. N. Modelirovanie raboty vihrekamernogo nagnetatelya v sistemah truboprovodnogo pnevmotransporta melkodispersnyh sypuchih gruzov / D. A. Semin, A. N. Levashov, Ya. N. Levashov // Vestnik Luganskogo gosudarstvennogo universiteta imeni Vladimira Dalya. - 2022. - № 4(58). - S. 239-245.

13.

Romiti A. Fluidic-pneumatic antiskid system for cars / А. Romiti, G. Belforte // Preprints of the 2nd IFAC Symposium on Fluidics. IFAC Technical Commitee on Components. Fluidics Quarterly. - 1974. - Vol. 6. - Iss. 1. - Pp. 73-77.

Romiti A. Fluidic-pneumatic antiskid system for cars / A. Romiti, G. Belforte // Preprints of the 2nd IFAC Symposium on Fluidics. IFAC Technical Commitee on Components. Fluidics Quarterly. - 1974. - Vol. 6. - Iss. 1. - Pp. 73-77.

14.

Tsuchiya K. Governor-type and inertia-type sensors of an anti-lock brake control system / K. Tsuchiya, S. Izava, S. Kitazawa et al. // Papers of the 9th Fluidics Symposium, Hamamatsu, Japan, SICE, 1974. - Pp. 41-44.

15.

Tsuchiya K. Anti-lock brake control system utilizing fluidic amplifiers / K. Tsuchiya, S. Kasagi, S. Izawa et al. // Fluidics Quarterly. - 1975. - Vol. 7. - Iss. 1. - Pp. 88-93.

16.

Tsuchiya K. Anti-lock brake control system utilizing fluidic amplifiers / K. Tsuchiya, S. Kasagi, S. Izawa et al. // Papers of the 8th Fluidics Symposium, Okayama, Japan, SICE, 1973. - Pp. 24-28.

17.

Касимов А. М. Развитие пневматических средств автоматизации / А. М. Касимов // Труды конференции «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (Москва, октябрь 2010 г.). - С. 000640-000652.

Kasimov A. M. Razvitie pnevmaticheskih sredstv avtomatizacii / A. M. Kasimov // Trudy konferencii «Tehnicheskie i programmnye sredstva sistem upravleniya, kontrolya i izmereniya» (Moskva, oktyabr' 2010 g.). - S. 000640-000652.

18.

Градецкий В. Г. Струйная пневмогидроавтоматика / В. Г. Градецкий, А. Д. Чудаков, В. И. Чернышев. - М.: Мир, 1966. - 382 с.

Gradeckiy V. G. Struynaya pnevmogidroavtomatika / V. G. Gradeckiy, A. D. Chudakov, V. I. Chernyshev. - M.: Mir, 1966. - 382 s.

19.

Лебедев И. В. Элементы струйной автоматики / И. В. Лебедев, С. Л. Трескунов, В. С. Яковенко. - М.: Машиностроение, 1973. - 360 с.

Lebedev I. V. Elementy struynoy avtomatiki / I. V. Lebedev, S. L. Treskunov, V. S. Yakovenko. - M.: Mashinostroenie, 1973. - 360 s.

20.

Lighthill M. J. Physiological fluid dynamics: a survey / M. J. Lighthill // Journal of Fluid Dynamics. - 1972. - Iss. 52(3). - Pp. 475-497. - DOI: 10.1017/S0022112072001557.

21.

Shimizu S. Discrete-vortex simulation of a two-dimensional turbulent jet / S. Shimizu // Bulletin JSME. - 1986. - Vol. 29(254). - Pp. 2440-2446. - DOI: 10.1299/JSME1958.29.2440.

22.

Балабанов А. В. Инструментальные средства компьютерного и физического моделирования для разработки интегральных струйных устройств / А. В. Балабанов, А. М. Касимов, А. Е. Артамонов и др. // Труды 15-й международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта», (CAD/CAM/PDM-2015). - М.: ИПУ РАН, 2015. - С. 83-86.

Balabanov A. V. Instrumental'nye sredstva komp'yuternogo i fizicheskogo modelirovaniya dlya razrabotki integral'nyh struynyh ustroystv / A. V. Balabanov, A. M. Kasimov, A. E. Artamonov i dr. // Trudy 15-y mezhdunarodnoy konferencii «Sistemy proektirovaniya, tehnologicheskoy podgotovki proizvodstva i upravleniya etapami zhiznennogo cikla promyshlennogo produkta», (CAD/CAM/PDM-2015). - M.: IPU RAN, 2015. - S. 83-86.

23.

Чаплиц А. Д. Визуализация газовых потоков во внутренних каналах: методы и результаты экспериментальных исследований / А. Д. Чаплиц, А. И. Астапов: Нац. акад. наук Украины, Нац. космическое агентство Украины, Ин-т технической механики. - Днепропетровск: Ин-т технической механики, 2007. - 209 с.

Chaplic A. D. Vizualizaciya gazovyh potokov vo vnutrennih kanalah: metody i rezul'taty eksperimental'nyh issledovaniy / A. D. Chaplic, A. I. Astapov: Nac. akad. nauk Ukrainy, Nac. kosmicheskoe agentstvo Ukrainy, In-t tehnicheskoy mehaniki. - Dnepropetrovsk: In-t tehnicheskoy mehaniki, 2007. - 209 s.

24.

Chorin A. J. Numerical study of slightly viscous ﬂow / A. J. Chorin // Journal of Fluid Mechanics. - 1973. - Vol. 57(4). - Pp. 785-796. - DOI: 10.1017/S0022112073002016.

25.

Аулин В. В. Аналитическое определение характеристик силовых струйных элементов автоматизированных высевающих систем / В. В. Аулин, М. И. Черновол, А. А. Панков // Machinery & Energetics. Journal of Rural Production Research. - 2018. - Vol. 9. - Iss. 3. - Pp. 33-38. - DOI: 10.31548/me2018.03.033.

Aulin V. V. Analiticheskoe opredelenie harakteristik silovyh struynyh elementov avtomatizirovannyh vysevayuschih sistem / V. V. Aulin, M. I. Chernovol, A. A. Pankov // Machinery & Energetics. Journal of Rural Production Research. - 2018. - Vol. 9. - Iss. 3. - Pp. 33-38. - DOI: 10.31548/me2018.03.033.

26.

Залманзон Л. А. Теория элементов пневмоники / Л. А. Залманзон. - М.: Наука, 1969. - 508 с.

Zalmanzon L. A. Teoriya elementov pnevmoniki / L. A. Zalmanzon. - M.: Nauka, 1969. - 508 s.

27.

Волков К. Н. Численное моделирование взаимодействия поперечной струи со сверхзвуковым потоком с использованием различных моделей турбулентности / К. Н. Волков, В. Н. Емельянов, М. С. Яковчук // Прикладная механика и техническая физика. - 2015. - Т. 56. - № 5. - С. 64-75. - DOI: 10.15372/PMTF20150505.

Volkov K. N. Chislennoe modelirovanie vzaimodeystviya poperechnoy strui so sverhzvukovym potokom s ispol'zovaniem razlichnyh modeley turbulentnosti / K. N. Volkov, V. N. Emel'yanov, M. S. Yakovchuk // Prikladnaya mehanika i tehnicheskaya fizika. - 2015. - T. 56. - № 5. - S. 64-75. - DOI: 10.15372/PMTF20150505.

28.

Бурков Ю. Г. Моделирование процессов переключения струйного элемента / Ю. Г. Бурков, В. А. Горюнов, Д. А. Дудников и др. // Известия Волгоградского государственного технического университета. - 2015. - Т. 156. - № 1. - С. 48-52.

Burkov Yu. G. Modelirovanie processov pereklyucheniya struynogo elementa / Yu. G. Burkov, V. A. Goryunov, D. A. Dudnikov i dr. // Izvestiya Volgogradskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta. - 2015. - T. 156. - № 1. - S. 48-52.

29.

Дудников Д. А. Численный метод моделирования рабочего процесса струйного бистабильного элемента / Д. А. Дудников, А. Ю. Чулюнин, О. А. Пашков и др. // CADFEM Review. - 2014. - № 1. - С. 35-39.

Dudnikov D. A. Chislennyy metod modelirovaniya rabochego processa struynogo bistabil'nogo elementa / D. A. Dudnikov, A. Yu. Chulyunin, O. A. Pashkov i dr. // CADFEM Review. - 2014. - № 1. - S. 35-39.

30.

Ильина Т. Е. Проектирование элемента струйной системы управления газостатическим подшипником / Т. Е. Ильина, Н. В. Продан // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. - 2015. - Т. 15. - № 5. - С. 921-929.

Il'ina T. E. Proektirovanie elementa struynoy sistemy upravleniya gazostaticheskim podshipnikom / T. E. Il'ina, N. V. Prodan // Nauchno-tehnicheskiy vestnik informacionnyh tehnologiy, mehaniki i optiki. - 2015. - T. 15. - № 5. - S. 921-929.

31.

Артамонов Е. И. Автоматизированное проектирование и изготовление устройств автоматики на элементах струйной техники / Е. И. Артамонов, А. М. Касимов, А. В. Балабанов и др. // Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта (CAD/CAM/PDM-2013). Труды 13-й международной конференции ИПУ РАН. Москва, 15-17 октября 2013. - С. 36-40.

Artamonov E. I. Avtomatizirovannoe proektirovanie i izgotovlenie ustroystv avtomatiki na elementah struynoy tehniki / E. I. Artamonov, A. M. Kasimov, A. V. Balabanov i dr. // Sistemy proektirovaniya, tehnologicheskoy podgotovki proizvodstva i upravleniya etapami zhiznennogo cikla promyshlennogo produkta (CAD/CAM/PDM-2013). Trudy 13-y mezhdunarodnoy konferencii IPU RAN. Moskva, 15-17 oktyabrya 2013. - S. 36-40.

32.

Чаплиц А. Д. Совершенствование метода визуализации газовых потоков во внутренних каналах технических устройств / А. Д. Чаплиц // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2012. - № 6/7(60). - С. 54-58. - DOI: 10.15587/1729-4061.2012.5562.

Chaplic A. D. Sovershenstvovanie metoda vizualizacii gazovyh potokov vo vnutrennih kanalah tehnicheskih ustroystv / A. D. Chaplic // Vostochno-Evropeyskiy zhurnal peredovyh tehnologiy. - 2012. - № 6/7(60). - S. 54-58. - DOI: 10.15587/1729-4061.2012.5562.

33.

Булат П. В. Визуализация течений с сильными и слабыми газодинамическими разрывами в вычислительной газовой динамике / П. В. Булат, К. Н. Волков, М. С. Яковчук // Вычислительные методы и программирование. - 2016. - Т. 17. - С. 245-257. - DOI: 10.26089/NumMet.v17r323.

Bulat P. V. Vizualizaciya techeniy s sil'nymi i slabymi gazodinamicheskimi razryvami v vychislitel'noy gazovoy dinamike / P. V. Bulat, K. N. Volkov, M. S. Yakovchuk // Vychislitel'nye metody i programmirovanie. - 2016. - T. 17. - S. 245-257. - DOI: 10.26089/NumMet.v17r323.

34.

Волков К. Н. Методы и концепции визуализации вихревых течений в задачах вычислительной газовой динамики / К. Н. Волков, В. Н. Емельянов, И. В. Тетерина и др. // Вычислительные методы и программирование. - 2016. - № 17. - С. 81-100. - DOI: 10.26089/NumMet.v17r109.

Volkov K. N. Metody i koncepcii vizualizacii vihrevyh techeniy v zadachah vychislitel'noy gazovoy dinamiki / K. N. Volkov, V. N. Emel'yanov, I. V. Teterina i dr. // Vychislitel'nye metody i programmirovanie. - 2016. - № 17. - S. 81-100. - DOI: 10.26089/NumMet.v17r109.

35.

Кулешова Н. А. Атлас конструкций элементов схем пневмоавтоматики. Ч. 2. Элементы струйной системы «Волга» / Н. А. Кулешова, Ю. Д. Власов, И. С. Леладзе. - М.: Ротапринт МАДИ-ТУ, 1995. - 34 с.

Kuleshova N. A. Atlas konstrukciy elementov shem pnevmoavtomatiki. Ch. 2. Elementy struynoy sistemy «Volga» / N. A. Kuleshova, Yu. D. Vlasov, I. S. Leladze. - M.: Rotaprint MADI-TU, 1995. - 34 s.

36.

Струйные логические элементы и устройства программного управления станками и промышленными роботами. Каталог. - М.: НИИмаш, 1979. - 71 с.

Struynye logicheskie elementy i ustroystva programmnogo upravleniya stankami i promyshlennymi robotami. Katalog. - M.: NIImash, 1979. - 71 s.

37.

Роговой А. С. Применение вихрекамерных нагнетателей в гидро- и пневмотранспортных системах / А. С. Роговой // Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування: збірник наукових праць. - 2016. - № 3(78). - С. 65-70.

Rogovoy A. S. Primenenie vihrekamernyh nagnetateley v gidro- i pnevmotransportnyh sistemah / A. S. Rogovoy // Vіsnik NTUU «KPІ». Mashinobuduvannya: zbіrnik naukovih prac'. - 2016. - № 3(78). - S. 65-70.

38.

Левашов А. Н. Совершенствование рабочих характеристик вихрекамерных нагнетателей для пневмотранспортных систем мелкодисперсных сыпучих грузов: автореф. дисс. ... канд. техн. наук / А. Н. Левашов. - Луганск, 2022. - 22 с.

Levashov A. N. Sovershenstvovanie rabochih harakteristik vihrekamernyh nagnetateley dlya pnevmotransportnyh sistem melkodispersnyh sypuchih gruzov: avtoref. diss. ... kand. tehn. nauk / A. N. Levashov. - Lugansk, 2022. - 22 s.

39.

Левашов Я. Н. Повышение эффективности трубопроводных транспортных систем снижением энергозатрат на управление вихревой арматурой: автореф. дисс. канд. техн. наук / Я. Н. Левашов. - Луганск, 2022. - 22 с.

Levashov Ya. N. Povyshenie effektivnosti truboprovodnyh transportnyh sistem snizheniem energozatrat na upravlenie vihrevoy armaturoy: avtoref. diss. kand. tehn. nauk / Ya. N. Levashov. - Lugansk, 2022. - 22 s.