TY JOUR TI Линеаризация модели движения многосвязного динамического объекта методом псевдокоординатной линеаризации KW нелинейные дифференциальные уравнения KW псевдокоординатная линеаризация KW оптимальное KW робастное и финитное управление JO Интеллектуальные технологии на транспорте AU Мануйлов, Ю.С. AU Толоконников, А.В. PY 2025 IS 0 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"