%0 Journal Article %T История, состояние и перспективы развития систем автоматического управления поездами метрополитена %A Никульчиков, П.. %K автоведение, системы автоматического управления поездами метрополитена, Петербургский метрополитен, график движения поездов, межпоездные интервалы, стоянка, нагон, алгоритмы автоведения, центральный пост автоведения, бортовая аппаратура автоведения, станционная аппаратура автоведения, automatic control, SAUP М %J Автоматика на транспорте %D 2016 %N 2 %P 17 %I ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"