TY JOUR TI К вопросу закрепления вагонов при маневровой работе KW Тормозной башмак KW вагонный отцеп KW маневровая работа KW уравнение движения KW скорость соударения KW энергия отцепа JO Известия Петербургского университета путей сообщения AU Смирнов, В.И. AU Видюшенков, С.А. PY 2025 IS 22 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"