01006naa#a2200181#i#450# RU\\bibl\102896 20250930094739.2 2413-2527 20250925b2025####ek#y0rusy0150####ca RU Линеаризация модели движения многосвязного динамического объекта методом псевдокоординатной линеаризации Журнальная статья Санкт-Петербург ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" 2025 9 с. Журнальная статья local Системы программного управления. 681.513.2 Мануйлов Юрий Сергеевич Толоконников Андрей Валерьевич izvestiapgups.editorum.ru