Россия
сотрудник
Россия
ВАК 2.9.8 Интеллектуальные транспортные системы
УДК 681.513.2 Системы программного управления
Предлагается метод линеаризации нелинейной модели управляемого движения многосвязного динамического объекта с присоединенными упругими элементами конструкции. Метод основан на использовании неособых преобразований гладких многообразий на основе известной алгебры Ли. Цель: применение хорошо разработанной теории оптимального управления линейными на основе принципа максимума Л. С. Понтрягина или принципа оптимальности Р. Беллмана. Методы: рассматривается общетеоретический подход псевдокоординатной линеаризации, который затем иллюстрируется процедурой линеаризации модели управляемого углового движения телеуправляемого летательного аппарата. Практическая значимость: получена конечномерная математическая модель, применимая для решения задач синтеза оптимального, робастного и финитного управления пространственным угловым движением телеуправляемого летательного аппарата.
нелинейные дифференциальные уравнения, псевдокоординатная линеаризация, оптимальное, робастное и финитное управление
1. Алексеев К. Б., Бебенин Г. Г. Управление космическими летательными аппаратами. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1974. 340 с.
2. Атанс М., Фалб П. Л. Оптимальное управление = Optimal Control: An Introduction to the Theory and Its Applications / пер. с англ. Г. Н. Алексакова; под ред. Ю. И. Топчеева. М.: Машиностроение, 1968. 764 с.
3. Городецкий В. И. Прикладная алгебра и дискретная математика: в 3 ч. Ч. 1. Алгебраические системы. Л.: МО СССР, 1984. 174 с.
4. Дегтярев Г. Л., Сиразетдинов Т. К. Теоретические основы оптимального управления упругими космическими аппаратами. М.: Машиностроение, 1986. 216 с.
5. Докучаев Л. В. Нелинейная динамика летательных аппаратов с деформируемыми элементами. М.: Машиностроение, 1987. 232 с.
6. Кейн Т. Р., Левинсон Д. А. Вывод уравнений движения для сложных космических аппаратов // Ракетная техника и космонавтика = AIAA Journal: журнал Американского института аэронавтики и космонавтики. 1980. Т. 18, № 9–10. С. 158–173.
